ラ シ レ♭ ミ♭ ファ ソ ラ シ レ♭ ミ♭ ファ ソ ラ

日曜日、午後からコミュニケーションロボットを分解・組みなおす。
例のサーボモーターのエラーは、
Raspberry Pi 3（基盤）を胴体フレームに付けた後、
Raspberry Pi 3に取り付けたアダプターボードを
傾けないで組み直したので、
肩の部分が回転する時に干渉して回らなかった為だった。



やっと、完成した。
勝手にしゃべってくる、ATOM。
黙っていると、「話してくれない」と拗ねる。
あと、諸々セッティングが必要なので、
マニュアル読まなくては、、、

冗談で「ラジオ体操して！」といったら、
本当に始めた!！www